Norsk Arkitekturmuseum ble etablert av Norske Arkitekters Landsforbund (NAL) i 1975 og opprettet som stiftelse i 1997. Norsk Arkitekturmuseums Venner ble stiftet i 1994 for å bidra til Arkitekturmuseets virksomhet. 

I 2003 ble Arkitekturmuseet innlemmet i Nasjonalmuseet for kunst, arkitektur og design sammen med også Kunstindustrimuseet, Museet for samtidskunst og Nasjonalgalleriet. Nasjonalmuseet har siden opprettelse ansvaret for å utvikle, forvalte, forske på, tilgjengeliggjøre og formidle Norges største samling av kunst, arkitektur og design.

Venneforeningen vil bidra til å skape engasjement og være en konstruktiv støttespiller for Nasjonalmuseet.

Stiftelsen Arkitekturmuseet forvalter eiendomsretten til den samlingen som var i Arkitekturmuseets eie da museet ble innlemmet i Nasjonalmuseet i 2003. Dette eierskapet gir stiftelsen rett til å oppnevne ett av medlemmene i Nasjonalmuseets styre. Da stiftelsen ble opprettet i 2003, ble det inngått en avtale mellom Stiftelsen Arkitektmuseet og Kulturdepartementet som forplikter Nasjonalmuseet til en bred virksomhet som skal styrke arkitekturens plass i museet, blant annet med faste og temporære utstillinger. 

Norsk Arkitekturmuseums Venner oppnevner hvert fjerde år et styremedlem i Stiftelsen Arkitekturmuseet.